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Avatar Driver(慧拓远程驾驶系统),加速无人化,快人一步
发布时间:2020-06-23浏览:1730次

Avatar Driver(慧拓远程驾驶系统)是国内首个基于5G网络实现的日常监控、应急接管和远程作业的集中式解决方案,它是慧拓“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案的六大子系统之一。


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Avatar Driver(慧拓远程驾驶系统)是国内首家基于5G网络实现日常监控、应急接管和远程作业的集中式解决方案,目前已完成了矿区、园区、港口和公交等特殊作业场景的技术落地,为工程机械厂商、汽车企业、通信公司和移动运营商客户提供远程驾驶技术和服务。


慧拓通过自主研发的视频编解码技术、组网技术和智能控制算法实现了视频和控制信号的高可靠与低延时,解决了远程驾驶中实时、稳定和安全的核心技术问题。Avatar Driver包含遥控端驾驶模拟器、遥控端控制器、组网设备、车端传感器和车端控制器五大部分。系统具有远程驾驶、车辆状态监控、一控多车、360车身环视影像等功能。


Avatar Driver覆盖日常监控、应急接管和远程作业三大类业务自动驾驶、有人驾驶、安全作业与5G展示四大场景。产品有标准版和基础版,根据需要适用不同场景。


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标准版

标准版Avatar Driver适用大型车(如矿卡等),遥控端驾驶模拟器配备3台显示屏。


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基础版

基础版Avatar Driver适用小型车(如无人配送车、轿车等),遥控端驾驶模拟器配备1台显示屏。


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自动驾驶场景中的安全冗余

Avatar Driver在自动驾驶场景下,是自动驾驶系统的安全冗余,加速无人驾驶 “落地”。


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Avatar Driver对无人驾驶车辆的日常监控


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Avatar Driver对无人驾驶车辆的应急接管


危险环境下的无人安全作业

在危险恶劣环境中的安全作业场景下,Avatar Driver让驾驶员能远程驾驶工程机械在抗震救灾、有毒环境、危险隧道、灭火救援、悬崖开路、爆炸现场清理等危险恶劣中,既能完成施工救援作业,又能够保障他们的人身安全不受到威胁。


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出色的5G网络性能展示平台

另外,Avatar Driver是一种5G通信网络性能展示系统,为5G运营商和通信设备制造商展示5G性能提供技术支持。


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有人驾驶场景中的应急接管

在有人驾驶场景下,Avatar Driver能够对驾驶员异常驾驶行为(开小差、打手机、失能,被干扰)进行实时监测并预警。必要时,应急管控中心可通过Avatar Driver接管车辆,安全停车。


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内蒙古矿区商业化运营

2019年,Avatar Driver在内蒙古矿区开始商业化运营,实现全国首次5G网络矿卡自动驾驶的紧急接管以及特殊工况下的远程驾驶作业


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Avatar Driver在不同车型上的应用

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5G应用演示

在5G网络下,Avatar Driver遥控端驾驶模拟器在全国26个不同城市中,对位于武汉测试场的车辆进行远程操控。


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2019年,和合作伙伴开展5G平行接管系统实验,完成5G远程驾驶演示。视频时延<80ms,控制信号时延<10ms,实现对车辆的精准远程操控。


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2018年6月第29届国际智能车大会产品路演。


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